それなりにきれいに掃除してくれます。注意点は普通に掃除して学習させて、水拭きはカーペット以外の場所だけということでしょうか。水拭きユニットをつけているとカーペットの上は掃除してくれません。自動で水拭きユニットを持ち上げて掃き掃除だけするようなことはないようです。使い分けが必要です。
アプリ含めてセットアップは、マニュアルもあまりわかやすくなく多少悩みました。アプリの日本語も怪しい箇所が多少ある感じ。
スケジュール機能のようなものはないようです。床に紙の広告などが落ちていると巻き込んでびりびりにしてしまいますので、清掃開始前にはそういうものがないか確認が必要です。alexaと連携できます、私の場合はあまり使い道がありませんでしたが、声で清掃開始できるのだと思います。
マッピングは掃除できる範囲はばっちりですが、壁や部屋の検出はいまいちで、アプリで部屋を分割したり結合して正しくしようとしても、部屋が小さすぎますなどのエラーで、思ったようにマッピングを正しい部屋割にはできませんでした。掃除できる個所の学習はできているので壁を検出していなくても超えようとはしないので実害はないのですが、せっかく3Dマップがあって家具配置ができるので、ただしい部屋割にしたかったなぁとは思いました。
トータルとしては、床拭きまでついてセールで購入して金額以上のメリットがあったと思います。
アプリの改善に期待して★4つです。