初めてのロボット掃除機ですが問題なくゴミを取ってくれます。 マッピング機能は改善の余地があります。スマホ上にマップの記録があってもなぜか復元ができずに初期化状態で掃除が始まる。 これはかなりの頻度で発生するので我慢が必要です。あと段差は弱くないし強くないといった感じ。 水拭きのプレートをつけると少しの段差でも乗り換えはできません。