窓の厚さを測りまちがえて購入した為全く作動しませんでした。メーカーに問い合わせたところ機種交換できるとのことでした。窓の厚さどおりの機種で作動させたら完璧な窓拭きをしてくれました。メーカーの対応もロボットの働きもたいへん満足しております。