２０系ヴェルファイア７人乗りで使用 車中泊にはまだ使用していませんが、マットを使用して昼寝をしましたが シートの段差は全く気になりませんでした。車中泊の時はマットも併用し ますので快適に寝れると思います。カバーが洗濯出来るのもいいですね。