古典制御を扱う書籍は多数ありますが、制御工学の初歩を学ぶ人にとって、この本はとてもわかりやすく書かれています。自動車と航空機の運動を例に挙げながら、制御工学の基礎に関する説明が行われていて、特に機械系の学生にとってはイメージしやすいのではないかと思います。自動車の横方向の運動では、固定座標系ではなく移動座標系における運動を取り上げてほしかったのですが、固定座標系になったのはイメージのしやすさとのかねあいからでしょうか。