これまで「コードあり、ヘッドブラシ無し、ゴミパック式」の掃除機を使ってましたので、それとの比較です。 不便になった点や改善要望が多々ありますが、それらを理解した今となっては、特に問題なく使用しています。次回購入は元のタイプに戻すか未だ迷っています。ゴミパックが使えてヘッドブラシがあるものを買う気がします。 ＜良くなった点＞ ・コードレスになって本体を引っ張ることやコードの差し替えがなくななった ・ヘッドブラシでカーペットのほこりがよく取れる（少しふんわりした） ・ほこりセンサーは、掃除した満足感を与えてくれる ＜不便になった点＞ ・何でも吸引できる訳ではない（少し大きめのゴミや食べこぼし、ティッシュ等）、また、ベランダの掃除には向いてない ・濡れた床を掃除するとヘッドの汚れで床が汚れる（洗面所などは乾いてないとダメ） ・吸引力が弱いので、ヘッドブラシがあたらない空間を掃除できない（今までは吸引力が強かったので掃除されていた） ・ゴミ捨てが面倒：毎日、巻き付いた髪の毛やホコリをブラシで落とす（今までは月に１回掃除機内のゴミパック袋をそのまま捨てるだけ） ＜改善要望＞ ・ブラシモップが付いていると狭いところ（特にソファの下）が掃除できないし、そもそも本体の棒から外れやすい（結局常時外している） ・更に重量を軽くしてほしい（モーター・電池の分 取り回すときに重く感じる）