ルンバ550 Pet seriesを使用しています。手入れはマメにしていたのですが、2年程使用したところでブラシが回転しなくなりました。交換直前には、毎回ルンバ使用後にメインブラシモジュールを分解・掃除しないとブラシが回転しない状況でした。そこでメインブラシモジュール交換しました。その後は、ブラシが回転しなくなる問題は解消されました。また、今回購入したメインブラシモジュールは新式で、ブラシの横側からギア部分にホコリが入りにくい構造に改良されていました。私と同様の問題を抱えている方にこの商品を強くお勧めします。