最初、トヨタ汎用品が送られてきて、作動しませんでしたが、連絡し交換品を送ってもらいいました(4pinのみ版)。
急制動は、テストする機会はありませんが、15キロ/hになったら自動的にドアロックし、PowerOffでで自動的に開錠になります(コンビニなど同乗者がいる場合PowerOffにしないと運転席以外はドアロックを開錠しなければならず確かに煩わしいですが、交差点で長い信号待ちの時はパーキングにする事あるのでそのたびにドアロックが作動するのもドアロックアクチュエータ耐久性に微弱ながらも影響を与えそうなので、わたしはこの仕様で良いかと思います)。
あと、CELLSTARGPSレーダー探知機 VA-578GでOBDコネクターを使うのでキラメックOBD2ハーネス3分岐タイプOB-23で分岐させ使用しています。