回路方程式およびそれに基づく様々な制御法が載っている。 回路定数の測定法は載ってないので、たとえば本文中にある等価鉄損抵抗なるものをいかに測定するのかは明らかでない。 この本が出版された当時に比べると、埋込磁石型モータの話題は落穂拾いの様相を示してきていることだし、そろそろ総括として、改訂版を期待したいところです。その際は、解析も重視して、特にこれまでに提案された回路定数の測定法の比較があるとよい。そういうのは大学の先生でないとできないと思うし…。